Das fünfte Buch Mose wird auch Deuteronomium genannt (zweites Gesetz), weil in ihm aufgeschrieben ist, wie Mose am Ende seines Lebens dem Volk das ganze Gesetz noch einmal vor Augen stellt. Inzwischen war eine neue Generation herangewachsen, die im Begriff stand, das Land Kanaan zu erobern. Aus diesem Grund musste ihnen das Gesetz, das die Väter 38 Jahre vorher angenommen hatten, neu erklärt werden, damit sie sich verbindlich dazu stellten. Für das junge Israel hing alles von seiner Treue zum Gesetz ab, auch der Besitz des verheißenen Landes. Das (außer dem letzten Kapitel) von Mose verfasste Buch folgt in seinem Aufbau einem altorientalischen Vasallenvertrag mit Präambel, historischer Einleitung, allgemeinem Gebot, speziellen Geboten und Segen und Fluch.
5. Mose 1-2 - Wir lesen den geschichtlichen Rückblick des Mose auf die Reise Israels vom Sinai bis nach Kadesch und bis zum Sieg über den König Sihon. Psalm 106 - Wir lesen das Lob Gottes im Rückblick auf Israels Geschichte.